启动初始，电枢电流增大很快，电磁转矩也增大很快。当电磁转矩大于负载转矩时，电动机就开始转动，同时直接启动的优点是不需要什么启动设备，而且操作简便；缺点是启动电流和启动转矩都很大，致使电网电压下降，

　　变阻器启动就是在启动时将一个启动电阻串入电枢回路以限制启动电流，当转速上升之后，再将电阻逐步切除，将启动电流限制在允许的范围内。这种启动方式比较笨重，消耗电能多。

　　降压启动就是通过降低电动机的电枢端电压来限制启动电流。降压启动的优点是可平滑启动，启动过程中消耗的能量较小。缺点是启动设备的投资大。

　　3）电动机的机械特性变软，如果负载有一点变动，就会引起电动机较大的速度变化，调速范围小，这对于要求转速恒定的生产机械来说是不利的。

　　这种调速方法的主要优点是比较简单，容易实现。适用于功率小，负载对电动机机械特性的硬度要求不高，短时调速的场合。

　　4）对于普通直流电动机，其弱磁调速的调速范围最高为2，对于专用的调磁调速的直流电动机，其调速范围可达3～4。

　　拖动负载运行时，保持电源电压及磁通为额定值不变，在电枢回路中串人不同的电阻时，

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